数据集介绍

当前，海上物流行业正面临效率低下和安全性不足等挑战，尤其在远海环境中，传统的手动控制和监测手段难以满足不断增长的运输需求。现有的解决方案通常依赖于经验丰富的人员进行手动控制，导致人力成本高和灵活性差。该数据集旨在解决无人船队协同巡航中的指令生成和优化问题，满足快速、精准的运输调度需求。数据采用文档的形式进行采集，主要通过无人船队的航行日志和控制中心指令记录导出，使用海上专用设备在真实航行环境下获取。质量控制包括多轮指令审核和一致性对比，并由航运专家团队进行标注审核。标注团队由具有海事背景的专业人员组成，规模达10人。数据经过预处理流程，包括清洗、格式转换和去重等技术步骤，最终以TXT格式存储，并按航段和日期组织归档。