数据集介绍

在广袤的沙漠地区，道路交通和环境监测一直是巨大的挑战。传统通过人力进行监测的方法效率低且危险，而自动化系统的缺乏精致标注的数据支持，使得小型无人车队的路径规划和环境识别面临困境。本数据集旨在为自动驾驶和环境监测系统提供高质量的视频数据，以更好地应对复杂、多变的沙漠环境。数据采用高清摄像机安装在车队车辆前端采集，选取不同天气、光照条件下的覆盖路径视频。通过多轮标注及专家审核进行数据质量控制，由具备交通及环境科学背景的专业团队操作。数据存储以MP4格式组织，确保高兼容性和易访问性。预处理包括视频剪辑、背景噪声清理以及场景变化检测等技术步骤。