{
  "id": "smartmfg_fault_001",
  "industry": "智能制造",
  "task_type": "故障诊断类",
  "label": "机器人轴卡死的可能原因分析",
  "input": "某六轴机器人在执行上下料动作时，轴4突然停止运动，其余轴无异常，请推理其可能的故障原因。",
  "cot_steps": "观察轴4停止响应，排查程序逻辑，未见指令中断;查看驱动器报警记录，发现轴4对应驱动模块有过载报警;检查电机温度监控数据，发现异常升高;推测可能是该电机长时间运行导致过热保护。综合判断：驱动器进入过热保护状态，导致轴4停止动作。",
  "answer": "驱动器过热保护触发，导致轴4停止响应。",
  "key_variables": "轴4;驱动器报警;电机温度;程序中断",
  "difficulty": "中等",
  "source": "模拟构造"
}