数据集介绍

随着智能设备的快速发展，家用机器人在日常生活中扮演着越来越重要的角色。然而，现有的图像识别技术在复杂环境下的准确性仍然不足，导致机器人在识别障碍物和执行任务时出现误判。本数据集旨在解决家用机器人在不同场景下的图像分类问题，为算法训练提供高质量的标注数据。数据的采集采用了多种家庭场景下的真实拍摄，使用高分辨率相机在不同光照和环境条件下进行图像捕捉。为确保数据质量，采用多轮标注、一致性检查和专家审核等质量控制措施。最终存储为JPG格式，组织形式为文件夹结构，便于后续使用。