{
  "id": "smartmfg_coop_001",
  "industry": "智能制造",
  "task_type": "作业协同类",
  "label": "协作机器人任务冲突规避策略",
  "input": "两台协作机器人在同一工位内完成装配与拧紧动作时出现任务冲突，请推理应如何设计任务调度避免干涉。",
  "cot_steps": "首先分析两台机器人动作轨迹是否存在空间重叠;装配与拧紧操作时间间隔小于2秒，存在时间上并发;检查控制系统是否采用静态任务分配机制，缺乏实时调整能力;建议设定互锁区域与动作优先级，引入调度器判断工位占用;最终通过任务缓冲区与动态插队机制规避任务冲突。",
  "answer": "通过引入工位互锁机制与动态任务调度器，避免机器人任务交叉干涉。",
  "key_variables": "空间轨迹;动作并发;调度机制;互锁策略",
  "difficulty": "复杂",
  "source": "多机器人协作设计"
}