数据集介绍

随着智能清洁设备的普及，清洁机器人已成为现代家居和办公环境中的重要组成部分。然而，当前清洁技术在复杂环境中的行进规划和障碍物避让上仍存在诸多挑战。现有解决方案如基于激光或超声波的导航系统在精度和实时性上有一定局限。本数据集旨在通过视频跟踪技术提升机器人自主导航和动态环境适应能力。数据采集采用高清摄像设备在多种复杂家庭和商业环境中完成，覆盖不同的光照条件和地面材质。数据经过多轮专家标注，确保轨迹和障碍物标注的高精准度与一致性。标注团队由计算机视觉和机器人专家组成，规模超过20人。预处理步骤包括视频稳定、帧抽取、数据增强等，存储时按场景和复杂度分类组织，使数据易于检索和使用。