数据集介绍

当前工业领域中，机械臂的应用日益广泛，但在复杂环境下，抓取动作的识别仍然面临许多挑战，如光照变化、背景干扰等。现有的解决方案往往依赖于传统的图像处理技术，难以有效处理多变的环境和复杂的动作模式。因此，本数据集旨在为研究者提供一个丰富的动作识别数据集，涵盖多种抓取动作及其路径，以便于深度学习模型的训练和测试。数据采集使用高分辨率摄像头录制机械臂在不同环境下的抓取动作，确保视频质量。我们实施了多轮标注和一致性检查，所有标注均由经验丰富的专家审核，确保标注的准确性与一致性。数据以MP4格式存储视频，并以JSON格式存储标注信息，方便后续的处理与分析。