机器人焊接工位焊缝图像数据集

机器人焊接工位焊缝图像数据集

V1.0
最新更新:2026-03-05 17:37:52
样本数:500
文件大小:1.3G
文件格式:JPG
数据领域:图片
持有人:墨比乌斯公司
行业范围:机器人焊接,焊缝检测数据集,工业自动化质量检测
适用方向:自动化焊接,工业质量控制,机器视觉
数据集介绍

在工业制造中,焊接工艺的自动化和质量控制是一个重要挑战。目前,虽然一些自动化焊接机器人系统已经被应用,但它们在焊缝检测和质量评估上仍存在不足,主要体现在检测精度及实时性无法满足高质量制造的要求。该数据集旨在通过高质量的焊缝图像,辅助开发更智能的焊接质量检测算法,以提高生产效率和焊接质量。数据采集使用高分辨率工业相机,并在标准化的工业环境下进行,确保采集的图像具有现实代表性。图像经过多轮标注,及由焊接专家小组审核,保证标注的准确性和一致性。预处理过程包括图像去噪、增强、切割等,以提高模型训练效果。数据以分类方式存储,便于快速检索与分析。

示例样本展示
图片文件名分辨率焊缝类型焊缝位置是否存在缺陷缺陷类型焊缝宽度焊缝熔深焊缝对准表面状况
1588d361174d32d576d6cccd531d8206.jpg720*1476角焊缝管道连接处不明确不明确良好光滑
fdd8eea893af1a899e2a3303d453d5ba.jpg920*1631角焊缝框架结构处不确定不确定良好光滑
dbce30956747786cd93241f1a2e7e7e7.jpg920*1558角焊缝管道交汇处不适用无法确定无法确定良好光滑
数据结构总览
字段类型描述
文件名string文件名
分辨率string分辨率
焊缝类型string图像中焊缝的类型,如角焊缝、对接焊缝等。
焊缝位置string图像中焊缝所在的具体位置或方位。
是否存在缺陷boolean图像中的焊缝是否存在缺陷,是或否。
缺陷类型string如果存在缺陷,缺陷的类型,如裂纹、气孔等。
焊缝宽度float焊缝的宽度,以毫米为单位。
焊缝熔深float焊缝的熔深,以毫米为单位。
焊缝对准string焊缝是否保持良好的对准,如良好、不良。
表面状况string焊缝表面的状况,如光滑、粗糙。
授权与合规说明
项目内容
授权类型CC-BY-NC-SA 4.0(非商业署名共享)
商业使用需申请专属订阅或授权合同(支持按月/按调用次数收费)
隐私与脱敏无PII,无真实公司名,模拟场景均符合行业标准
合规体系中国《数据安全法》 / 欧盟GDPR / 企业数据可访问日志支持

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