丘陵农田环境感知数据集

丘陵农田环境感知数据集

V1.0
最新更新:2026-04-20 19:20:47
样本数:5000
文件大小:1.2G
文件格式:JPG/PNG/JSON
数据领域:Image
持有人:墨比乌斯公司
行业范围:丘陵农田,环境感知,目标检测,农业自动化,农机导航
适用方向:农机导航,路径规划,农业自动化
数据集介绍

当前农业生产中,丘陵及复杂地形的农田环境对农业机械的导航与路径规划提出了较高的要求。然而,现有的数据集大多集中于平坦区域,无法有效支持复杂地形下的农机作业。因此,丘陵农田环境感知数据集的建设旨在填补这一空白,提供真实的环境图像数据,以帮助AI模型更好地理解和适应多样化的农田特征。数据集主要通过高分辨率相机在实际的丘陵农田环境中采集,涵盖了多种土壤、植被及地形特点,确保数据的多样性和代表性。在数据采集过程中,我们采取了严格的质量控制措施,包括专家审核和多轮标注,以确保标注的一致性和准确性。最终数据将以JPEG格式存储,方便后续的处理与应用。

示例样本展示
图片File NameResolution目标类型植被健康土壤状况天气状况
9c7579e5cfe3e532074d1432e7560975.jpg5760*3840鸟类植被稀疏,健康状况一般土壤翻耕良好,湿度适中晴天
c229d17888336181e5927b3235acb59a.jpg1280*774拖拉机和干草捆植被呈现干枯状态土壤干燥晴天,有轻微云层
13e93edaaf98b3ca7e399625d8682627.jpg5704*3803农民和收获作物稀疏且枯黄干燥且裸露晴天,光线良好
86e0ebda6cca15db4a72a06d0f87e1a0.jpg6000*4000人、植物健康干燥、松散晴天
385fc51f9737c36eae8a9a4b2ceb71c2.jpg6000*4000农业劳动者初期生长阶段干燥但有灌溉迹象晴天
数据结构总览
字段类型描述
File NamestringFile name
ResolutionstringResolution
目标类型string图片中检测到的农业相关目标类型。
植被健康string图片中植被的健康状况分类。
土壤状况string通过图像分析得到的土壤状况信息。
天气状况string图像拍摄时的天气状况。
授权与合规说明
项目内容
授权类型CC-BY-NC-SA 4.0(非商业署名共享)
商业使用需申请专属订阅或授权合同(支持按月/按调用次数收费)
隐私与脱敏无PII,无真实公司名,模拟场景均符合行业标准
合规体系中国《数据安全法》 / 欧盟GDPR / 企业数据可访问日志支持

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