数据描述
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随着农业智能化的发展，联合收割机、播种机、无人驾驶农机等设备大量依赖GPS/RTK导航系统进行高精度作业。但在复杂田间环境下，如存在高压电设施、基站信号丢失等因素时，导航系统容易出现漂移、失控、偏轨等问题，严重影响作业效率与播种精准度。本数据集聚焦“农机协作失败诊断”任务，构建多步推理链（Chain-of-Thought），用于识别导航异常的根因，优化农机导航系统的抗干扰能力与自诊断机制，服务于农业自动化、无人化装备的智能运维与路径控制增强。
数据参数
id
不固定长度字符串
industry
农业
task_type
农机协作失败诊断
label
例如“GPS信号干扰导致导航失效”
input
不固定长度字符串
cot_steps
不固定长度字符串
answer
不固定长度字符串
key_variables
如“GPS信号”“RTK状态”“电磁干扰”等
difficulty
简单 / 中等 / 复杂
source
例如“农机导航系统运维记录”、“田间作业回溯报告”等
domain
种植业
数据样例
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