数据集介绍

随着农业智能化的发展，联合收割机、播种机、无人驾驶农机等设备大量依赖GPS/RTK导航系统进行高精度作业。但在复杂田间环境下，如存在高压电设施、基站信号丢失等因素时，导航系统容易出现漂移、失控、偏轨等问题，严重影响作业效率与播种精准度。本数据集聚焦“农机协作失败诊断”任务，构建多步推理链（Chain-of-Thought），用于识别导航异常的根因，优化农机导航系统的抗干扰能力与自诊断机制，服务于农业自动化、无人化装备的智能运维与路径控制增强。