数据集介绍

当前交通行业在雨天条件下的自动驾驶面临诸多挑战，如能见度降低、路面湿滑等，导致目标检测精度下降。现有的解决方案多集中于晴天数据，缺乏雨天特有的场景数据，导致模型在雨天环境下的适应性不足。本数据集旨在提供丰富的雨天车载驾驶视角图像，以帮助提高自动驾驶系统在复杂天气条件下的识别能力。数据采集采用高清摄像头在不同城市的雨天环境中进行，确保覆盖多样的交通场景。数据经过多轮标注，采用一致性检查和专家审核，确保标注质量。数据以JPG格式存储，每张图像附带多个标注字段，便于后续处理与分析。数据集共包含5000张图像，文件总大小约为1.2G。