数据集介绍

在当前的交通行业，随着自动驾驶技术的快速发展，可实时、准确、可靠地识别车道线是车辆安全驾驶的关键。然而，目前的解决方案在复杂环境下，尤其是道路标线模糊或被遮挡的情况下，识别准确率仍显不足。我们的数据集主要解决在复杂环境下识别车道线的精确度问题，以满足实际驾驶场景的业务需求。数据采集通过高清摄像机安装在不同类型的车辆上，在多种天气、时间和道路条件下进行采样。质量控制包括多轮标注和专家审核，每幅图像至少由三名经验丰富的标注员独立标注，并经过一致性检查。团队由15名交通工程和图像处理专家组成。数据预处理涉及灰度变换、增强对比等步骤，均以标准化格式存储，便于机器学习算法应用。