土豆收获机械感知数据集

土豆收获机械感知数据集

V1.0
最新更新:2026-08-22 10:02:49
样本数:5000
文件大小:1.2G
文件格式:JPG/PNG/JSON
数据领域:Image
持有人:墨比乌斯公司
行业范围:土豆收获,农业机械,目标检测数据集,智能农业
适用方向:农业机械,自动化收获,智能农业
数据集介绍

当前农业行业面临着收获效率低、土豆损失率高等挑战。现有的农业机械在土豆收获后,常常无法准确识别散落在田间的土豆,导致资源浪费和经济损失。该数据集旨在提供高质量的图像数据,以支持机器学习模型的训练,优化收获机械的路径规划与拾取策略。数据采集基于专业的农业机械和高分辨率相机,在真实田间环境中进行,确保数据的真实性和多样性。质量控制方面,采用多轮标注和专家审核相结合的方式,对标注的一致性和准确性进行严格把关。数据存储为JPEG格式,组织方式为按日期和位置分类存储。

示例样本展示
图片File NameResolution土豆大小土豆形状光照条件遮挡物存在土豆颜色变化
1cac26bf90c56dcab2bb038cb1455f9c.png1287*2000大小较为均匀,平均直径约为10厘米主要为椭圆形自然光,光照条件良好无明显遮挡物颜色较为均匀,略有泥土颜色
bfb714725eca03390f2c96f61c638130.png3023*2000中等椭圆形自然光照较好存在轻微叶子遮挡土豆颜色相对均匀
527af3d3cf9a0624762c1dd104a5c40e.png1487*2000不同大小,从中等到大形状多样,从椭圆到不规则自然光照良好无明显遮挡轻微颜色不均
f16303faedb2bbc3f0023cf44a7014bf.png1528*2000大约中等到大椭圆形状为主阳光充足,光照良好没有明显的遮挡物颜色均匀,无明显变化
ba9904c8155f9e9f4a6444988100a805.png3041*2000土豆大小各异,一般中等大小。土豆形状为近似椭圆形。光照条件良好,阳光充足。没有明显的遮挡物影响土豆检测。土豆颜色相对均匀,主要为黄褐色。
数据结构总览
字段类型描述
File NamestringFile name
ResolutionstringResolution
土豆大小float每个土豆的大小估算值。
土豆形状string检测到的土豆的形状描述。
光照条件string拍摄图片时的光照条件。
遮挡物存在boolean是否存在影响土豆检测的遮挡物。
土豆颜色变化string土豆颜色的明显变化或不均匀性。
授权与合规说明
项目内容
授权类型CC-BY-NC-SA 4.0(非商业署名共享)
商业使用需申请专属订阅或授权合同(支持按月/按调用次数收费)
隐私与脱敏无PII,无真实公司名,模拟场景均符合行业标准
合规体系中国《数据安全法》 / 欧盟GDPR / 企业数据可访问日志支持

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